流量计根据工作原理有很多种，选型时应该要依据实际工况来选择随适合的流量计。下面，小编就为大家汇总了差压式流量计、靶式流量计、容积式流量计、涡轮流量计等常见流量计的工作原理，希望能对大家有所帮助。

  差压式流量计是根据安装于管道中流量检测件产生的差压，已知的流体条件和检测件与管道的几何尺寸来计算流量的仪表。差压式流量计由一次装置（检测件）和二次装置（差压转换和流量显示仪表）组成。 通常以检测件形式对差压式流量计分类，如孔板流量计、文丘里流量计、均速管流量计等。二次装置为各种机械、电子、机电一体式差压计，差压变送器及流量显示仪表。它已发展为三化（系列化、通用化及标准化）程度很高的、种类规格庞杂的一大类仪表，它既可测量流量参数，也可测量其它参数（如压力、物位、密度等）。

  差压式流量计的检测件按其作用原理可分为：节流装置、水力阻力式、离心式、动压头式、动压头增益式及射流式几大类。

  差压式流量计是一类应用最广泛的流量计，在各类流量仪表中其使用量占居首位。近年来，由于各种新型流量计的问世，它的使用量百分数逐渐下降，但目前仍是最重要的一类流量计。

  靶式流量计于六十年代开始应用于工业流量测量，大多数都用在解决高粘度、低雷诺数流体的流量测量，先后经历了气动表和电动表两大发展阶段，SBL系列智能靶式流量计是在原有应变片式（电容式）靶式流量计测量原理的基础上 ，采用了最新型力感应式传感器作为测量和敏感传递元件，同时利用了现代数字智能处理技术而研制的一种新式流量计量仪表。

  容积式流量计，又称定排量流量计，简称PD流量计，在流量仪表中是精度最高的一类。它利用机械测量元件把流体连续不断地分割成单个已知的体积部分，根据测量室逐次重复地充满和排放该体积部分流体的次数来测量流体体积总量。

  容积式流量计按其测量元件分类，可分为椭圆齿轮流量计、刮板流量计、双转子流量计、旋转活塞流量计、往复活塞流量计、圆盘流量计、液封转筒式流量计、湿式气量计及膜式气量计等。

  涡轮流量计，是速度式流量计中的主要种类，它采用多叶片的转子（涡轮）感受流体平均流速，从而且推导出流量或总量的仪表。一般它由传感器和显示仪两部分所组成，也可做成整体式。

  涡轮流量计和容积式流量计、质量流量计称为流量计中三类重复性、精度高的产品，作为十大类型流量计之一。

  电磁流量计有一系列优良特性，能解决其它流量计不易应用的问题，如脏污流、腐蚀流的测量。

  涡街流量计是在流体中安放一根非流线型游涡发生体，流体在发生体两侧交替地分离释放出两串规则地交错排列的游涡的仪表。涡街流量计按频率检出方式可分为：应力式、应变式、电容式、热敏式、振动体式、光电式及超声式等。

  超声波流量计是通过检验测试流体流动对超声束（或超声脉冲）的作用以测量流量的仪表。 根据对信号检测的原理超声流量计可分为传播速度差法（直接时差法、时差法、相位差法和频差法）、波束偏移法、多普勒法、互相关法、空间滤法及噪声法等。

  超声流量计和电磁流量计一样，因仪表流通通道未设置任何阻碍件，均属无阻碍流量计，是适于解决流量测量困难问题的一类流量计，特别在大口径流量测量方面有较突出的优点。

  科里奥利质量流量计该流量计是一种直接而精密地测量流体质量流量的新颖仪表，以结构主体采用两根并排的U形管，让两根管的回弯部分相向微微振动起来，则两侧的直管会跟着振动，即它们会同时靠拢或同时张开，即两根管的振动是同步的，对称的。如果在管子同步振动的同时，将流体导入管内，使之沿管内向前流动，则管子将强迫流体与之一起上下振动。

  热式流量计传感器包含两个传感元件，一个速度传感器和一个温度传感器。它们自动地补偿和校正气体气温变化。仪表的电加热部分将速度传感器加热到高于工况温度的某一个定值，使速度传感器和测量工况温度的传感器之间形成恒定温差。当保持温差不变时，电加热消耗的能量，也可以说热消散值，与流过气体的质量流量成正比。

  转子流量计由两个部件组成，转子流量计一件是从下向上逐渐扩大的锥形管；转子流量计另一件是置于锥形管中且可以沿管的中心线上下自由移动的转子。转子流量计当测量流体的流量时，被测流体从锥形管下端流入，流体的流动冲击着转子，并对它产生一个作用力（这个力的大小随流量大小而变化）；当流量足够大时，所产生的作用力将转子托起，并使之升高。同时，被测流体流经转子与锥形管壁间的环形断面，这时作用在转子上的力有三个：流体对转子的动压力、转子在流体中的浮力和转子自身的重力。

  流量计垂直安装时，转子重心与锥管管轴会相重合，作用在转子上的三个力都沿平行于管轴的方向。当这三个力达到平衡时，转子就平稳地浮在锥管内某一位置上。对于给定的转子流量计，转子大小和形状己经确定，因此它在流体中的浮力和自身重力都是已知是常量，唯有流体对浮子的动压力是随来流流速的大小而变化的。因此当来流流速变大或变小时，转子将作向上或向下的移动，相应位置的流动截面积也发生明显的变化，直到流速变成平衡时对应的速度，转子就在新的位置上稳定。对于一台给定的转子流量计，转子在锥管中的位置与流体流经锥管的流量的大小成一一对应关系。

  充满管道的流体流经管道内的节流装置，在节流件附近造成局部收缩，流速增加，在其上、下游两侧产生静压力差。 在已知有关参数的条件下，根据流动连续性原理和伯努利方程可以推导出差压与流量之间的关系而求得流量。

  明渠流量计的工作原理是利用明渠技术，经过测量流体液位高度，再经过仪器内部的微处理器运算得到流量。由于是非接触测量，明渠流量计能在较恶劣的环境中应用。明渠流量计在微机控制下，发射和接受明渠，根据传输时间计算出明渠流量计距被测液面的距离，从而得到液位高度，由于该液位与流量之间有一定的比例关系，因此可根据计算公式最终得到液体流量Q。

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  测量系统的特别分类-涡轮流量计测量基本特性分类-测量系统的性能在很人程度上决定着测量结果的质量。对于测量系统的性能认识愈全面、愈深刻，愈有可能获得有价值的测量结果。涡轮流量计测量系统的基本特性大体上分为两类：静态特性和动态特性。这是因为被测参量的变化大致可分为两种情况， 一种是被测参量基本不变或变化很缓慢的情况，即所谓 准静态量 。此时，涡轮流量计可用测量系统的一系列静态参数（静态特性）来对这类 准静态量 的测量结果进行表示、分析和处理。另一种是被测参量变化很快的情况，它必然要求测量系统的响应更为迅速，此时，应用测量系统的一系列动态参数（动态特性）来对这类 动态量 的测量结果进行表示、分析和处理。 一般

  安装场所的选择 为了使电磁流量计工作稳定可靠，电磁流量计生产厂商在选择安装地点时应注意以下几方面的要求： 1.尽量避开铁磁性物体及具有强电磁场的设备(大电机、大变压器等)，以免磁场影响传感器的工作磁场和流量信号。 2.应尽量安装在干燥通风之处，避免日晒雨淋，环境和温度应在-20～＋60℃，相对湿度小于85%。 3.流量计周围应有充裕的空间，便于安装和维护。 电磁流量计的测量原理不依赖流量的特性，如果管路内有一定的湍流与漩涡产生在非测量区内（如：弯头、切向限流或上游有半开的截止阀）则与测量无关。如果在测量区内有稳态的涡流则会影响测量的稳定性和测量的精度。

  涡轮流量计 是新型速度式仪表，它具有精度高、重复性好、结构相对比较简单、耐高压、测量范围宽、体积小、重量轻、压力损失小、寿命长、简单易操作、维修方便等优点。温压补偿型仪表可集流量、温度、压力测试功能于一体，并能进行温度、压力、压缩因子自动补偿，是石油、化工、电力、冶金、工业锅炉等工业、行业的燃气计量和城市天然气、燃气调压站封闭管道中低粘度气体的体积流量和总量及燃气热计量的理想气体流量检验测试仪表。 其工作原理是当流体流经传感器壳体时，由于叶轮的叶片与流向有一定的角度，流体的冲力使叶片具有转动力矩，克服摩擦力矩和流体阻力之后叶片旋转，在力矩平衡后转速稳定，在一定的条件下，转速与流速成正比，由于叶片有导磁性，它处于信号检测器的磁场中，旋转的叶片切

  1．外界电磁干扰 电磁流量传感器的原理告诉我们，电磁流量计的工作磁场是均匀分布的恒定磁场，故当测量现场的电磁干扰过大时，会影响正常的工作磁场，严重时会导致没办法进行正常测量。． 2．流体流速的波动 被测流体的流速轴必须要保持对称分布，才能满足电磁流量传感器的要求， 因此，被测流体的波动会导致流速轴的不对称分布，使得测量结果产生由流速不对称而带来的误差。 3．流体组成及特性方面 液体中含有固体超过一定含量时将产生浆液噪声，输出信号会有某些特定的程度的波动。被测液体应一直充满管道，否则液体即使没有充满管道也会对测量结果产生很大的误差。另外由于电磁流量计是测量导电液体的流量的仪表，故被测液体电导率是均匀且各向同性的，因此液体电导率的不均匀，会对

  研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可大致分为：单目，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深度，这些眼睛亦可称为VO（视觉里程计：单目or立体），给出的介绍：在机器人和问题中，视觉里程计就是一个通过一系列分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。 当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,慢慢的变多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这还在于原来的超声或传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的，而投射于摄像镜头（CCD/CMOS）上的图像则是二维的，视觉处理的最终目的就

  升压式开关电源工作原理 工作原理：升压式开关电源的稳压电路如图一所示。当开关管 VT1 导通时，电感L储存能量。当开关管VT1 截止时，电感L感应出左负右正的电压，该电压叠加在输人电压上，经二极管VD1向负载供电，使输出电压大于输人电压，形成升压式开关电源。

  单相交流电机工作原理图 单相电机控制器工作原理单相电机控制器控制器的工作原理都是基于某一些电源开关的开关操作顺序，即晶闸管。晶闸管的接通方式使得负载在输入电压的每个半周期的一部分内连接到交流电源。因此，输出电压跟随负载连接到电源的输入交流电压部分。这样，输出电压得到控制。 单相电机控制器 当单相电机控制器的定子由单相电源供电时，它会在定子绕组中产生交变磁通。 根据法拉第电磁感应定律，流过定子绕组的交流电会在（鼠笼式转子的）转子条中产生感应电流 。转子中的这种感应电流也会产生交变磁通。 即使在设置了控制器两个交变磁通后，电机仍无法启动。但是，如果转子在任一方向收到外部作用力的初始启动，则电机会加速到其速度并保持其

  摘要： 介绍了美国AD公司使用先进的直接数字频率合成（DDS）技术推出的高集成度频率合成器AD9850的工作原理、主要特征及其与MCS51单片机的接口，并给出了接口电路图和部分源程序。     关键词： 直接数字频率合成（DDS） 控制字 控制时序 接口 AD9850 1 AD9850简介 随着数字技术的快速的提升，用数字操控方法从一个参考频率源产生多种频率的技术，即直接数字频率合成（DDS）技术异军突起。美国AD公司推出的高集成度频率合成器AD9850便是采用DDS技术的典型产品之一。 AD9850采用先地蝗CMOS工艺，其功耗在3.3V供电时仅为155mW，扩展工业级温度范围为-40～80℃

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